Préchauffez le four à 210°C.
Nettoyez les légumes et épluchez les betteraves et les oignons.
Coupez les oignons en deux et taillez-les en belles lamelles (coupez chaque moitié en 6). Epluchez l’ail, coupez les gousses en deux et pressez les gousses avec le dos d’un couteau.
Coupez les betteraves en bâtonnets (un peu comme des frites).
Coupez les extrémités du fenouil. Coupez ensuite le bulbe en deux et retirez une partie du cœur si vous souhaitez, puis hachez le fenouil en belles lamelles.
Coupez les carottes en 2 ou 3 selon la longueur, puis taillez les morceaux de carottes en bâtonnets.
Coupez les pommes de terre en grosses frites.
Prélevez les zestes de l’orange à l’aide d’un zesteur et réservez. Coupez l’orange en deux et prélever le jus d’une demi-orange.
Dans un très grand saladier, versez le jus d’orange, ajoutez les zestes, l’huile d’olive et effeuillez le romarin. Ajoutez une pointe de sel et mélangez bien le tout.
Mettez les légumes dans le grand saladier et mélangez avec les mains pour bien imbiber tous les légumes de cette marinade huile-orange-romarin.
Disposez en une seule couche les légumes sur une plaque de cuisson recouverte de papier cuisson.
Enfournez, et mélangez les légumes à l’aide d’une spatule à mi-cuisson, au bout de 20 minutes environ.
Faites cuire 25 minutes de plus et vérifiez que la chair des légumes est fondante à l’aide d’un couteau.
Poivrez, réservez et réchauffez quelques minutes au moment de servir !